Church of the Third Order of Saint Francis of Penitence, Iglesia barroca en Centro, Río de Janeiro, Brasil.

La Iglesia de la Tercera Orden de San Francisco de la Penitencia se alza junto al Convento de Santo Antônio, en el morro del mismo nombre. Su fachada se divide en tres cuerpos, cada uno con un portal, dos ventanales y tejado independiente; los portales son de piedra de lioz traída de Portugal, y el central tiene esquinas torsadas y un medallón con el escudo de la orden. En el interior, una sola nave rectangular está cubierta por la talla dorada de Manuel de Brito y Francisco Xavier de Brito (1726-1743) y por un techo de madera pintado por Caetano da Costa Coelho (1736-1741).

Los laicos de la Tercera Orden de San Francisco se instalaron en Río de Janeiro en 1619, en una capilla dentro de la iglesia del convento de Santo Antônio, en el cerro del mismo nombre. A mediados del siglo XVII los franciscanos les donaron un terreno junto a la iglesia conventual, y su templo se construyó con interrupciones entre 1657 y 1733. En el siglo XVIII la orden levantó además el Hospital de São Francisco da Penitência en el Largo da Carioca, trasladado a Tijuca y demolido durante las reformas del alcalde Pereira Passos a comienzos del siglo XX.

Los laicos de la Orden Tercera de San Francisco se establecieron en Río en 1619 y ocuparon una capilla dentro de la iglesia del convento de Santo Antônio antes de construir este templo. El Museu Sacro Franciscano, aprobado por los administradores de la orden el 28 de enero de 1932 e inaugurado el 17 de septiembre de 1933, fue organizado por José Francisco Felix de Mariz, del Museo Histórico Nacional.

La iglesia está junto al convento de Santo Antônio, en el Morro de Santo Antônio, en el centro de Río, no en la Rua da Carioca. Se llega a pie desde el Largo da Carioca, la plaza al pie del cerro. Hoy funciona como museo de arte sacro y la visita se hace junto con el convento vecino; el Museu Sacro Franciscano se inauguró el 17 de septiembre de 1933.

La pintura del techo de Caetano da Costa Coelho, terminada en 1741, es la primera de Brasil que simula la perspectiva. Coelho después doró la talla del monasterio de São Bento en Río en 1742. El Museu Sacro Franciscano se inauguró en la iglesia el 17 de septiembre de 1933, organizado por José Francisco Felix de Mariz, del Museo Histórico Nacional.