Ducal Palace of Pesaro, Palacio renacentista en Piazza del Popolo, Pesaro, Italia.

El Palacio Ducal es un edificio renacentista en la piazza del Popolo, iniciado por Alessandro Sforza a mediados del siglo XV sobre un núcleo Malatesta y terminado por los duques de Urbino. Su fachada tiene un pórtico de seis arcos sobre pilares almohadillados y cinco ventanas superiores coronadas con escudos, festones y putti. El lado derecho conserva un arco de pórtico gótico y dos ventanas superiores sin coronamiento.

El palacio actual fue encargado en el siglo XV por Alessandro Sforza, en un solar donde los Malatesta habían levantado una primera estructura entre 1285 y 1429. Francesco Maria I Della Rovere encargó restauraciones a Girolamo Genga en 1523-1532, y su hijo Guidubaldo II prosiguió las obras. Bartolomeo Genga añadió un ala diseñada por Filippo Terzi a lo largo de la via Barignani. En 1631 el ducado pasó de los Della Rovere a los Estados Pontificios y el palacio albergó a los legados papales.

El palacio alberga hoy la Prefectura de Pesaro. En la sala de espera, la chimenea esculpida por Federico Brandani representa una carrera de bigas en torno a las murallas Roverescas; otros salones lucen arabescos y el camerino de baño estucos policromados. Entre los pintores de los frescos figura Francesco Menzocchi. De 1920 a 1936 acogió el museo cívico, antes de su traslado al Palazzo Toschi Mosca.

El palacio ocupa un lado de la piazza del Popolo y hoy alberga la Prefectura: se entra por el pórtico de seis arcos. El costado derecho, el único visible, conserva el arco gótico del pórtico y dos grandes ventanas sin coronamiento en el piso superior.

El lado derecho del palacio, el único visible, conserva un arco gótico al final del pórtico, mientras que la planta superior tiene dos grandes ventanas sin los coronamientos de la fachada. La chimenea de la sala de audiencias, obra de Federico Brandani, representa carreras de carros alrededor de las murallas de los Della Rovere.