Peña del Oso, Cumbre montañosa en Sierra de Guadarrama, España.

Peña del Oso, también conocida como Pico del Oso, es una montaña de 2.196 metros de la sierra de Guadarrama, en el municipio de El Espinar, al sur de la provincia de Segovia. Es la segunda cima del cordal de La Mujer Muerta, un metro por debajo de La Pinareja. Su cara norte se abre a la llanura segoviana y su vertiente sur pertenece al valle del río Moros; la cumbre y buena parte de la cara norte están cubiertas por uno de los canchales más extensos de la sierra.

La cumbre se formó a partir de geología granítica que ha sido explotada durante siglos. Una cantera en la cara sur proporcionó material de piedra a las comunidades locales para construcciones a lo largo del tiempo.

La cumbre forma parte de la cadena montañosa de La Mujer Muerta, cuya silueta recuerda a unos brazos cruzados cuando se observa desde la llanura de Segovia. Esta característica visual ha marcado la forma en que los habitantes locales perciben la montaña.

El acceso más fácil comienza desde Navas de Riofrío, donde los senderos suben a través de bosque y terreno abierto hacia la cumbre. El clima puede cambiar rápidamente a esta altura, por lo que calzado resistente y ropa adecuada garantizan una excursión segura.

El pequeño animal de granito del vértice geodésico de la cima da nombre a la montaña; parece ser un oso. En la silueta de La Mujer Muerta vista desde la llanura segoviana, esta cumbre corresponde a las manos cruzadas sobre el vientre.