Faro de Camarinal, Faro marítimo en Tarifa, España.

El Faro de Camarinal es una torre de luz en una península rocosa en Tarifa que guía a los barcos a través del Estrecho de Gibraltar. La estructura se encuentra elevada sobre el acantilado, y su haz de luz es visible a gran distancia sobre el mar.

En su origen fue una torre de vigilancia costera del siglo XVI, la Torre Vieja o Torre de Cabo de Gracia, construida por orden de Felipe II para proteger la costa gaditana de las incursiones de los piratas berberiscos. En 1990 fue restaurada y habilitada como faro, añadiendo una linterna a la torre de piedra. Está protegida como monumento dentro del patrimonio cultural español.

La torre recibe también los nombres de Torre Vieja, Torre de Cabo de Gracia y Torre del Cabo de Enmedio, que remiten al cabo donde se alza. Como Torre de Cabo de Gracia cuenta con la protección genérica de los castillos españoles y está declarada bien de interés cultural con categoría de monumento. El faro lo gestiona la autoridad portuaria del puerto de la bahía de Gibraltar.

Se accede por un camino asfaltado que parte de la urbanización Atlanterra; la población más cercana es Zahara de los Atunes. La torre se alza sobre el cabo de Gracia, entre las playas de los Alemanes y de El Cañuelo, dentro del parque natural del Estrecho. La entrada es una puerta-ventana a la que se sube por una escalera de caracol adosada al exterior del muro.

A pesar de su nombre, el faro no se alza sobre la punta Camarinal: ese saliente está al este de la torre, junto a la playa de Bolonia. La torre se levanta en el cabo de Gracia, entre las playas de los Alemanes y El Cañuelo, y la población más cercana es Zahara de los Atunes.