Burg Waldenstein, Castillo medieval en Rudersberg, Alemania.

Burg Waldenstein es la ruina de un castillo de espolón sobre un promontorio de 385 m de altitud sobre el valle de Wieslauftal, en el distrito de Waldenstein de Rudersberg. Su núcleo es el Altes Schloss, una casa de piedra de dos plantas con sillería almohadillada suaba y muro escudo; el muro orientado a los atacantes tiene 3,5 m de grosor, el del patio 1,5 m. El foso de separación está colmatado y la muralla perimetral está incompleta.

El castillo fue construido hacia 1200 por los señores de Waldenstein, probablemente ministerialessuabos, y se documentó por primera vez en 1251 cuando servían a Wurtemberg. En 1456 el conde Ulrich lo concedió en feudo a Antony von Emershofen, y en 1535 se describió como ruinoso. En 1792 la cámara ducal vendió la ruina a la oficina de Rudersberg, y un incendio destruyó en 1819 el edificio renacentista y una torre redonda.

El nombre Waldenstein procede de los señores de Waldenstein, que construyeron el castillo hacia 1200 y aparecen documentados por primera vez en 1251. Desde 1963 hay una posada en el antiguo recinto del castillo, de modo que hoy los visitantes comen y beben en el solar del conjunto medieval.

La ruina se alza sobre un espolón a 385 m sobre el Wieslauftal; el foso cegado y la muralla incompleta son de acceso libre. Un restaurante ocupa el antiguo recinto del castillo desde 1963. La estación de tren más cercana está en Schorndorf, a unos 15 km, desde donde un autobús o taxi llega a Waldenstein.

El castillo no tenía torre del homenaje, solo un foso y una muralla perimetral; el foso está colmatado hoy y la muralla se conserva solo en parte. La casa de piedra de dos plantas, llamada Castillo Viejo, conserva sillería almohadillada suaba, con un muro de 3,5 metros hacia los atacantes y de 1,5 metros hacia el patio.